傳統減速機的種類及優缺點：

一、行星減速機

工作原理：

由內齒軸（A）緊密結合于齒箱殼體上，齒軸核心有個自外界驅動力所驅動之太陽齒軸（B），接近兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分構成于支架上；輸入側驅動力驅動太陽齒軸時，可帶動行星齒輪自轉，并沿內齒軸軌跡進行核心公轉，最后將行星低速公轉運動由輸出支架輸出。

應用領域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設備。

性能特性：

重量較輕、體型小、傳動比范圍大、高效率、運行平穩、噪音低適應性強等特性。一般傳動比10以下為一級降速，10之上為二級降速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒軸類型。

關鍵缺點：