電動機本體通常由永磁同步電機構成。其轉子采用永久磁鐵勵磁。由于轉子磁場的幾何形狀不同，使得轉子磁場在空間的分布為正弦波和梯形波兩種。對于正弦波直流無刷電機，希望在繞組中獲得正弦波形式的反電勢，其繞組形式采用短距、分布或分數形式，以盡可能削弱其它次諧波，從而保留基波。而方波直流無刷電機為了獲得頂寬為120度的方波或梯形波，定子繞組采用整距、集中的形式，以保留磁密中的其它諧波。

電動機本體首先必須滿足電磁方面的要求，保證在工作氣隙中產生足夠的磁通，電樞繞組允許通過一定的電流，以便產生一定的電磁轉矩;其次要滿足機械方面的要求，保證機械機構牢固和穩定，能傳送一定的轉矩，并能經受住一定環境條件的考驗。