伺服電機驅動器控制方式三大模式

伺服電機驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服電機驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當伺服電機驅動器工作在任意模式下，其對應
 伺服驅動器控制模式可以由三種方式給定：

1、使用模擬量給定；

2、參數設置的內部給定；

3、通訊給定。
 參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。

使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。

無人化、規?；a對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，直流伺服電機及其系統具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。

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