無刷電機模擬量和PWM控制

直流無刷電機是伴隨著數字控制技術而產生和發展起來的，因此，模擬量和PWM為主的數字控制是無刷直流電機的主要控制手段。這些控制手段是通過電子元件集成在直流無刷電機控制器當中，主要完成對直流無刷電機以下幾方面的控制。

    (1)轉速控制:直流無刷電機的轉速控制原理與普通直流電機一樣，可以通過PWM方法來控制供電的電壓，實現轉速的控制。利用有PWM口單片機和DSP可以自動輸出PWM，使得轉速控制變得非常容易。

(2)換相控制:對于有位置傳感器（霍爾傳感器）的直流無刷電機，要根據位置傳感器（霍爾傳感器）的信號進行有規律的換向，正確地實現各相電流的切換；對于無位置傳感器的直流無刷電機，要根據感應電動勢信號計算換向點，判斷哪些相應該通電，哪些相應該斷電。

    (3)換向控制:只要改變各相的通電順序就可以實現直流無刷電機的正反轉控制。

通過模擬量和PWM，使直流無刷電機在取消了物理碳刷之后使得直流無刷電機可以以更穩定，更耐用的方式來運行，同時也增加了直流無刷電機的應用范圍，可以用于自動化生產領域當中。